A microkinesitherapie foi elaborada pelos franceses Daniel Grosjean e Patrice Bénini na década de oitenta, ambos com formação em Fisioterapia e em Osteopatia. Esses autores iniciaram seus estudos pelas correlações embriológicas e filogenéticas do organismo. O termo “micro” vem do grego e significa pequeno e “kinesi” significa movimento, então, microkinesitherapie significa tratamento por pequenos movimentos. No Brasil a técnica ficou conhecida com o nome de microfisioterapia.

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   Além de serem os criadores da técnica, os doutores Grosjean e Bénini, realizaram várias pesquisas, escreveram livros e lideraram missões humanitárias com a aplicação da técnica na Ucrânia, na Rússia e em alguns países da África.

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   A microfisioterapia tem sido aplicada em muitos países ao redor do mundo como: França,  Bélgica,  Alemanha,  Polônia,  Espanha,  Canadá,  Brasil, Portugal, Rússia, entre outros. No Brasil a técnica começou a ser difundida a partir de 2003.